日本腹腔镜手术辅助机器人即将上市,有望为

说到腹腔镜手术，由于手术创伤小，术后伤口瘢痕较小、美观、恢复快等优点，近年来，医院和患者所接受。但是，进行腹腔镜手术的时候，除了主刀医生以外，还需要有人操作成像系统的、操作钳子的，此外还需要麻醉医、准备手术工具的护士等，至少五个人进行团队协作。有时候，一场大的外科手术下来，动辄几小时乃至一整天，有的外科医师的体力上吃不消，容易造成医疗事故。现在，日本国医院大肠外科主任伊藤雅昭教授主导研发了一款医疗辅助机器人，或许能让这些问题迎刃而解。一台手术，多人忙活—腹腔镜手术，想说爱你不容易

传统上，一说到消化系统的手术（比如胃和大肠），主流方法是剖开腹腔20-30厘米进行手术。然而，最近腹腔镜手术越来越普及，这种手术是在没有腹部明显切口的情况下，打开4到5个5-12毫米的小创口，送入内窥镜、剪刀、电子手术刀和镊子等器具，然后进行手术。

腹腔镜手术的优点主要是:通过内窥镜放大的屏幕可以进行更细致地观察病灶，来进行切除；与开腹手术相比，伤口较小且不明显，术后疼痛较少，恢复期短，伤口感染等问题较少，出血量较少。缺点是不能用手直接触摸脏器，而需要医生一边看着监视器一边做手术，所以手术需要的时间也比较长。同时，对医生本身的技术要求也比较高。A-Traction公司的首席财务官筱原英二（Yingohara）进一步指出，目前腹腔镜手术面临的最大挑战，是“如果没有足够多的工作人员，手术就无法进行”。一台腹腔镜手术至少需要五个人，包括右手拿着电刀、左手拿着钳子的主刀医生、操作腹腔镜的医生——他们能得准确地将腹腔镜对准主刀医生想看的地方、麻醉师、用钳子牵引患者器官的医生、以及将所需工具交给主刀医生的护士。这5名工作人员配合的默契程度将直接影响手术的结果。尤其是主刀医生和操纵内视镜的两位医生之间的默契尤其重要。很难想象一个主刀医生在视野不佳的情况下做出高质量的手术。此外，用钳子牵引器官的助手也起着至关重要的作用——在切除病灶时，要是不能恰到好处地牵拉器官，主刀医生就不能精准地切割病灶。而上述这两位医生，为了方便主刀医师更操作，往往不得不保持固定的姿势，一站就是几十分钟甚至几个小时，给身体带来很大的负担，对手术来讲，也是一个隐患。“我行，让我上”—医疗辅助机器人闪亮登场

解决这些挑战的方法之一是引入手术辅助机器人。

目前，世界上运行的许多腹腔镜手术辅助机器人都是“daVinci外科系统（以下简称达芬奇）”研发的，它是美国90年代开发的，年IntuitiveSurgical公司开始将其作为临床设备销售。达芬奇在世界上已经累计被引入约家医院，在日本，已经有医院购买过该产品。达芬奇机器人能在操作者观看操作控制台的3D监视器时，通过遥控，忠实地将手的动作传达给机器人，并与手术器械联动进行手术。安装剪刀和钳子的臂部有许多关节，使其动作的自由度超过真人的手。通过该产品，操作者的手部动作可以转化为比真人更加微小的动作，甚至还具有矫正手部抖动的功能。作为一个高端的手术辅助机器人，达芬奇最大限度地满足了外科医生所需要的功能。但是，它的价格也非常昂贵，一台达芬奇设备价格约为3亿日元（约合人民币万元左右）。此外，由于整套设备重量约为一吨，安装这套设备之前。往往先要大兴土木，加固手术室地板。引进的费用会进一步增加。这样的手术辅助机器人，我们真的需要吗？于是，就有了这样一个构想——即操作者站在患者旁边，将机器人放在操作者的对面，操作者操作内窥镜和钳子，就像传统的腹腔镜手术一样。这样一来，医生就可以独自操作内窥镜和钳子，并能按照自己的意愿推进手术。而机器人的造价也从原先的1台3亿日元（万人民币）下降到万日元（万人民币），重量控制在公斤以内，不需要对地板进行额外加固。怎么实现的？为了实现更好的人机共存，A-Traction公司设计了一种机械臂结构，能够确保主刀医生比较宽阔的操作范围，同时尽量减少机械臂进入操作者一侧。引入这个机器人后，作为一名主刀医生最爽的，是他们可以自己同时操作内窥镜和钳子，这样就能随时获得自己想要的视野，并以适当的强度拉动器官，切除病灶。此外，你不需要再像以前那样随时给其他助手下指令，大大减轻了主刀医师手术时的压力。对医院来讲，好处也是显而易见的——减轻财政负担。除了初期费用远低于达芬奇以外，还大大节省了医生的人力成本。据统计，目前，日本有大约40%的医院经营处于亏损状态，而劳动力不足让新医生的引进难上加难。因此，这个机器人不但可以替你省下人工，还能让你在相同的时间内，做更多的手术，从而收治更多的病人。最后讲讲机器人的前世今生A-Traction的手术辅助机器人是由日本国医院的伊藤雅昭教授主导研发的，伊藤医生也是A-Traction公司的董事。公司的办公室被安置在日本国医院（NationalCancerResearchCenterEastHospital）里，在研发过程中，伊藤医生也能不断征求其他科室医生的意见，完善了机器人的功能。手术辅助机器人第一次发挥作用，是在伊藤医生擅长的TaTME（经肛门直肠系膜切除术）手术中。这是从患者腹部和肛门一侧同时进行的手术，在保留肛门功能的同时，还要切除靠近肛门的肿瘤。通过A-Traction手术辅助机器人的应用，这个手术的时间减少到了原先的三分之一，受到了业界广泛